ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์ที่มีป้ายกำกับ ระบบควบคุม

การออกแบบ Switched Observer สำหรับระบบแบบไม่เป็นเชิงเส้นบางประเภท

การออกแบบ Switched Observer สำหรับระบบแบบไม่เป็นเชิงเส้นบางประเภท การออกแบบ Switched Observer สำหรับระบบแบบไม่เป็นเชิงเส้นบางประเภท บทความวิจัยนี้นำเสนอวิธีการออกแบบ switched observer สำหรับระบบแบบไม่เป็นเชิงเส้นบางประเภท โดยระบบเหล่านี้สามารถแสดงในรูปของแบบจำลอง Takagi-Sugeno (T-S) แบบ polytopic ได้ การออกแบบ observer นี้มีจุดประสงค์เพื่อประมาณค่าสถานะของระบบที่ไม่สามารถวัดได้โดยตรง ความสำคัญของการประมาณค่าสถานะ ในระบบควบคุมหลายๆ ระบบ การทราบค่าสถานะของระบบมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการออกแบบตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตาม ในความเป็นจริง การวัดค่าสถานะทุกตัวของระบบโดยตรง อาจเป็นเรื่องยากหรือมีค่าใช้จ่ายสูง ดังนั้น การใช้ observer จึงเป็นทางเลือกหนึ่งที่ช่วยประมาณค่าสถานะที่ไม่สามารถวัดได้โดยตรง แบบจำลอง Takagi-Sugeno (T-S) แบบจำลอง T-S เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการแสดงถึงพฤติกรรมของระบบแบบไม่เป็นเชิงเส้น โดยแบบจำลองนี้จะแบ่งระบบออกเป็นหลายๆ subsystems ที่เป็นเชิงเส้น และเชื่อมต่อ subsystems เหล่านี้ด้วยฟังก์ชัน membership ฟังก์ชัน membership จะกำห...