ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์ที่มีป้ายกำกับ การวางแผนเส้นทาง

การวางแผนเส้นทางประหยัดพลังงานสำหรับโดรนบังคับในสภาวะลมแรงด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง

การวางแผนเส้นทางประหยัดพลังงานสำหรับโดรนบังคับในสภาวะลมแรงด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง การวางแผนเส้นทางประหยัดพลังงานสำหรับโดรนบังคับในสภาวะลมแรงด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง การวางแผนเส้นทางประหยัดพลังงานสำหรับโดรนบังคับในสภาวะลมแรงด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง ในปัจจุบันนี้ อุตสาหกรรมการบินไร้คนขับ (UAV) หรือที่เรารู้จักกันดีในชื่อ “โดรน” กำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว มีการนำโดรนมาประยุกต์ใช้ในหลากหลายด้าน ไม่ว่าจะเป็นการเกษตรกรรม การขนส่งสินค้า การสำรวจพื้นที่ และอื่น ๆ อีกมากมาย อย่างไรก็ตาม หนึ่งในข้อจำกัดหลักของโดรนคืออายุการใช้งานของแบตเตอรี่ที่จำกัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อโดรนต้องปฏิบัติงานในสภาวะที่มีลมแรง ยิ่งทำให้สิ้นเปลืองพลังงานมากขึ้นไปอีก เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าว บทความวิจัย Electronics, Vol. 13, Pages 3190: Reinforcement Learning-Based Energy-Saving Path Planning for UAVs in Turbulent Wind ได้นำเสนอแนวทางการใช้เทคนิคการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง (Reinforcement Learning) ในการวางแผนเส้นทางบินที่ช่วยประหยัดพลังงานให้กับโดรนในสภาวะที่มีลมแรง การเรียนร...